聖書全体を通して語られている「悔い改め」は、単なる後悔や感情的な反省ではなく、神に立ち帰り、人生の方向を根本から変えることを意味している。旧約聖書から新約聖書に至るまで、神は一貫して人間に悔い改めを求め、その悔い改めを通して救いといのちを与えようとしておられる。
まず旧約聖書において、悔い改めは神との関係を回復するための道として示されている。ヨブは神の前に立たされたとき、「それゆえ、わたしは塵と灰の上に伏し／自分を退け、悔い改めます」（ヨブ42:6）と告白した。ここには、自分の罪深さを認め、神の前にへりくだる姿が表されている。また、神は預言者を通してイスラエルに繰り返し悔い改めを呼びかけられた。「悔い改めて、お前たちの偶像から離れよ」（エゼキエル14:6）、「悔い改めて、お前たちのすべての背きから立ち帰れ」（エゼキエル18:30）と語られている。悔い改めとは、罪から離れて神のもとへ戻ることであり、それによって「彼は悔い改めて…必ず生きる。死ぬことはない」（エゼキエル18:28）と約束されている。さらにイザヤは、「シオンは裁きをとおして贖われ／悔い改める者は恵みの御業によって贖われる」（イザヤ1:27）と語り、悔い改めが神の救いと結びついていることを示している。
新約聖書では、悔い改めは福音の中心的なメッセージとして宣べ伝えられる。洗礼者ヨハネは「悔い改めよ。天の国は近づいた」（マタイ3:2）と宣べ伝え、罪の赦しを得させるための「悔い改めの洗礼」（マルコ1:4）を語った。そしてイエスご自身も同じ言葉で宣教を開始され、「悔い改めて福音を信じなさい」（マルコ1:15）と人々に呼びかけられた。ここから分かるように、悔い改めは単独ではなく、福音を信じる信仰と結びついている。つまり、罪から離れると同時にキリストを信じて新しい生き方に入ることである。
また、イエスは悔い改めが実際の生活の変化として現れるべきことを教えられた。「悔い改めにふさわしい実を結べ」（マタイ3:8、ルカ3:8）という言葉は、悔い改めが口先だけのものではなく、行いの変化を伴うべきことを示している。さらにイエスは、「わたしが来たのは…罪人を招いて悔い改めさせるためである」（ルカ5:32）と語り、救いの目的が罪人を悔い改めへ導くことにあることを明らかにされた。
使徒たちも同じメッセージを宣べ伝えた。ペトロは「悔い改めなさい。…そうすれば、賜物として聖霊を受けます」（使徒2:38）と語り、悔い改めが罪の赦しと聖霊の賜物に結びつくことを示した。また「悔い改めて立ち帰りなさい」（使徒3:19）と勧め、神に立ち帰ることを強調している。パウロも「神に対する悔い改めと、主イエスに対する信仰」（使徒20:21）を福音の中心として証しした。
さらに聖書は、悔い改めが神の恵みによって導かれるものであることを教えている。「神の憐れみがあなたを悔い改めに導く」（ローマ2:4）とあるように、悔い改めは人間の努力だけで生まれるものではなく、神の慈愛によって引き起こされる。また「神の御心に適った悲しみは…救いに通じる悔い改めを生じさせる」（Ⅱコリント7:10）とも語られている。
しかし同時に、悔い改めを拒むことの危険も警告されている。イエスは「悔い改めなければ、皆同じように滅びる」（ルカ13:3）と言われ、黙示録でも多くの人々が災いの中でも「悔い改めようとはしなかった」（黙示録16:11）と記されている。神は忍耐して「一人も滅びないで皆が悔い改めるように」（Ⅱペトロ3:9）願っておられるが、人間にはその呼びかけに応答する責任がある。
このように聖書における悔い改めとは、①罪を認めてへりくだること、②罪から離れて神に立ち帰ること、③生活の実として変化を現すこと、④キリストを信じて新しい命に生きることである。そしてその悔い改めは、神の恵みによって導かれ、罪の赦しと救い、さらには天における喜びをもたらすのである。神は今日もなお、すべての人に悔い改めて神に立ち帰るよう招いておられるのである。
